Από τότε που οι άνθρωποι  άρχισαν να ζουν όλοι μαζί και άρχισαν δειλά δειλά να οργανώνονται οι πρώτες κοινωνίες ,άρχισαν να υπάρχουν και οι πρώτες υποτυπώδεις μορφές ασφάλειας.

Στα πρώτα στάδια εμφανίστηκε με την μορφή αλληλοβοήθειας μεταξύ των εργατών ώστε να παρέχεται βοήθεια σε αυτούς που δεν μπορούσαν να εργασθούν λόγω κάποιου εργατικού ατυχήματος αλλά ακόμα και στις χήρες και τα ορφανά αυτών που πέθαιναν.

Στην Αίγυπτο ,στην Μεσοποταμία αλλά και στην Αρχαία Ελλάδα όπως μαρτυρούν αρχαία κείμενα οι άνθρωποι οργανώνονταν με σκοπό των καταμερισμό των κινδύνων. Ασφαλιστικά " προγράμματα"  που είχαν να κάνουν με την περίθαλψη των στρατιωτών ή την ασφάλεια των πλοίων ακόμα και την περίπτωση της απόδρασης δούλου άρχισαν να δημιουργούνται και ο σκοπός ήταν πλέον και το κέρδος.

Ωστόσο οι ραγδαίες εξελίξεις για τον θεσμό της ασφάλειας σημειώθηκαν από τον 14ο μέχρι τον 17ο αιώνα και ο πρώτος νόμος που αφορούσε την σύνταξη ασφαλιστηρίων συμβολαίων εκδόθηκε το 1435 στη Βαρκελώνη.

Το 1666 ένα τραγικό γεγονός στο Λονδίνο έγινε η αιτία να αρχίσουν οι πρώτες ασφάλειες πυρός. Σε ένα μικρό φούρνο ξέσπασε πυρκαγιά η οποία επεκτάθηκε πολύ γρήγορα με αποτέλεσμα να καταστραφούν 13.000 σπίτια σε 400 λονδρέζικους δρόμους. Οι ζημίες ξεπέρασαν τα 10.000.000 αγγλικές λίρες.

Ένα  χρόνιο αργότερα, το 1667, ιδρύθηκε η πρώτη «Υπηρεσία Πυρός», το Barron's fire office και μέσα στην επόμενη δεκαετία ιδρύθηκαν και πολλές άλλες ασφαλιστικές εταιρίες πυρός σε διάφορες πόλεις της Μεγάλης Βρετανίας.

Αργότερα και κυρίως μετά τους παγκόσμιους πολέμους η συσσώρευση του πληθυσμού στα μεγάλα αστικά κέντρα και η απότομη πρόοδος της τεχνολογίας οδήγησαν στη δημιουργία νέων μορφών ασφάλισης με πιο διαδεδομένη την ασφαλεια αυτοκινητου αλλά και των οδηγών τους.

Σήμερα η ασφαλιστική κάλυψη έχει εξελιχθεί σε επιστήμη ικανή με τα κατάλληλα προγράμματα και την απαραίτητη μελέτη να αποτρέψει οποιαδήποτε οικονομική ζημιά ή καταστροφή τόσο των υλικών αγαθών (ακίνητα , οικοσκευή ,αυτοκίνητα) αλλά και να εξασφαλίσει το μέλλον του ασφαλισμένου και των οικείων του σε περίπτωση επέλευσης οποιοδήποτε κινδύνου.